تاریخ رم را معمولاً از ۲۱ آوریل ۷۵۳ پیش از میلاد، تاریخ سنتی بنیان‌گذاری شهر رم تا ۴ سپتامبر ۴۷۶، یعنی تاریخ برکناری «رومولوس آگوستولوس» آخرین امپراطور رم غربی در نظر می‌گیرند.